測量驅動模塊輸入端子電壓，正常范圍380V±10%。檢查主斷路器觸點電阻超過0.5Ω需更換。使用絕緣測試儀檢測母線對地阻值，低于1MΩ表明存在漏電風險。電源濾波電容鼓包是常見故障點，容量衰減超過20%即影響啟動。
檢查安全繼電器觸點狀態(tài)，異常吸合會導致驅動使能信號中斷。使用短接法臨時繞過各安全門鎖，逐步縮小故障范圍。急停回路中的開路故障占通電失敗的23%，需重點排查按鈕觸點氧化問題。
按住驅動單元TEST鍵觸發(fā)LED診斷模式，閃爍代碼對應具體故障類型。IGBT門極驅動電路損壞是導致完全無反應的常見原因。直流母線電壓低于500V時，驅動保護電路會禁止啟動。
每季度清潔驅動散熱片積塵，確保風道暢通。每年更換一次電源濾波器可降低30%的意外斷電故障。建立驅動模塊運行參數基線，電流波動超過15%時提前預警。
規(guī)范的庫卡機器人維修操作需要配備絕緣手套、防弧面罩等防護裝備。維修記錄應包含電源波形圖、安全回路測試數據等關鍵信息。操作前確認電容放電完成，使用驗電器驗證無殘余電壓。定期參加庫卡官方的驅動系統(tǒng)培訓，掌握最新的故障代碼解析方法。