過流報(bào)警的處理要先查負(fù)載。驅(qū)動(dòng)器顯示 “F2090” 過流報(bào)警，先斷開電機(jī)連接線，單獨(dú)給驅(qū)動(dòng)器通電，若報(bào)警消失，說明電機(jī)或線纜有短路，測量電機(jī)三相繞組電阻，阻值為零或偏差過大需修電機(jī)，線纜破損則更換。若斷開電機(jī)仍報(bào)警，拆解驅(qū)動(dòng)器檢查功率模塊，功率管擊穿會(huì)導(dǎo)致過流，更換同型號(hào)模塊后，測量各極間電阻確保無短路。其實(shí)環(huán)境溫度過高也會(huì)引發(fā)過流，驅(qū)動(dòng)器外殼溫度超過 65℃時(shí)，清理散熱片灰塵并檢查風(fēng)扇，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需更換，降溫后報(bào)警多會(huì)緩解。大概每次處理過流故障后，都要測試空載電流，確保在額定值的 30% 以內(nèi)。
電壓異常報(bào)警需檢查供電回路。“F2070” 主電壓過高報(bào)警，測量輸入電壓，超過 450V 時(shí)檢查電網(wǎng)，電壓正常則是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部檢測電路故障，更換電壓檢測芯片后校準(zhǔn)參數(shù)。“F2071” 電壓過低報(bào)警，多因供電線路接觸不良，檢查空氣開關(guān)和接觸器觸點(diǎn)，有燒蝕痕跡用砂紙打磨，觸點(diǎn)磨損嚴(yán)重需更換。有時(shí)候線纜過細(xì)會(huì)導(dǎo)致壓降過大，更換線徑更粗的電纜，能減少電壓波動(dòng)引發(fā)的報(bào)警。或許在用電高峰期，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，這種情況下加裝穩(wěn)壓器，可降低電壓類報(bào)警的發(fā)生頻率。
溫度報(bào)警不能忽視散熱系統(tǒng)。“F2040” 過熱報(bào)警，先觸摸驅(qū)動(dòng)器外殼，溫度過高時(shí)檢查散熱風(fēng)扇，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速慢或異響需更換，風(fēng)扇供電電壓不足也會(huì)導(dǎo)致散熱差，測量供電確保在 24V±1V。散熱片與驅(qū)動(dòng)器之間的導(dǎo)熱硅脂干涸，會(huì)影響散熱效果，清除舊硅脂后重新涂抹，厚度約 0.3mm，確保貼合緊密。有時(shí)候控制柜內(nèi)通風(fēng)不良，加裝軸流風(fēng)扇增強(qiáng)散熱，能有效降低驅(qū)動(dòng)器溫度。
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的維修，關(guān)鍵是解讀代碼背后的故障邏輯。做好庫卡機(jī)器人維修，不僅要更換損壞部件，還要分析報(bào)警誘因，比如頻繁過熱可能是環(huán)境問題，改善散熱環(huán)境才能避免反復(fù)報(bào)警。