用機器人替代醫護人員，已不是神話，國產醫療機器人開始頻繁刷起“存在感”。
外科手術中，天智航的“天璣”第三代機器人能輔助醫生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段手術，庫卡機器人，讓患者的軟組織損傷更小、出血量更少、恢復更快，并減輕醫生疲勞。
讓多數人“聞風喪膽”的胃鏡檢查，現在患者只需吞下一粒膠囊，在胃里變成“機器人”進行螺旋式掃描，將圖像實時傳輸至醫生電腦，便可快速完成。
在醫院門診部，科大訊飛的“曉醫”在全國近100家醫院“上崗”，為患者提供預約掛號、問詢服務、智能導診、路徑指引、報告查詢等多種功能，為醫院分攤導診工作。
院內物流場景下，鈦米研發出國內首款可駛入手術室的物流機器人，在幫助醫生運送物資的同時，也實現院內物流的精細化管理。
在配藥室，也有機器人自動完成藥液體配置，讓醫護人員免于與藥劑發生接觸，避免藥液污染和人員受傷。
醫療機器人，這個原本只存在于科幻小說、科幻電影中的神奇物種，正在慢慢滲透我們的生活，并逐漸成為新的創業和投資熱點。
據不完全統計，2014-2017年間，國內已集中出現至少100家醫療機器人創業公司，公開披露融資的超過40家;另外也有不少上市公司也在近年拓展了醫療機器人業務，如博實股份、金明精機、科遠股份、復星醫藥、迪馬股份、美的集團等;甚至還有部分工業機器人公司(優愛智能)或醫療器械公司(派爾特)等也延伸了醫療機器人方面業務。
在多家企業布局的背后，是醫療機器人巨大的市場潛力。根據 Grand View Research 的最新報告，目前全球醫療機器人(器械)市場 2014 年為 87.37 億美元，并將在 2020 年達到 179 億美元，年均增長率 12.7%;而這又是個高附加值的品類，配合輔助設備和耗材，未來將形成萬億的產業鏈。在這一領域最知名的公司ISRG，也憑借“達芬奇機器人”在2017年營收達到了31億美元，輕而易舉地霸占了當前醫療機器人市場的半壁江山，為行業發展注入了更多信心。
基于此，本文想討論清楚幾個問題：
造富神話“達芬奇”為何能最早做大?有什么值得借鑒之處?
哪些要素把醫療機器人推上風口?
應該如何去切這塊市場蛋糕?
在中國，我們如何尋找下一個“達芬奇”?
“達芬奇的神話”是如何創造的?
在醫療人的眼里，“達芬奇”是一個“業界神話”。
達芬奇手術機器人是美國研發的外科微創手術機器人，它早在1999年就被推出了，而同類競爭者要比它晚幾年甚至十幾年。
為什么說達芬奇機器人是手術機器人界的霸主呢?它從上市到今天，壟斷市場二十年，行業第一的地位一直未被撼動，至今仍保持著高達70%的毛利率、30%的凈利率，總市值接近600億。
根據2017年的數據，達芬奇機器人在全球共銷售或租賃4149臺，市場份額遠高于其他競爭者，高價壟斷著市場。
2006年，手術機器人還是一個新奇又稀罕的事物。那年，北京的301醫院引進使用了第一臺達芬奇機器人，開啟了“達芬奇”在華十年的征程。很長一段時間內，國內市場都被它高價壟斷著。它的價格在國外約1000萬元一臺，而在國內則能賣到2000萬左右。
直到最近幾年，國內技術逐漸成熟，出現了越來越多的國產機器人加入市場競爭，才讓局面稍微有所改變。
達芬奇手術機器人(圖片來自官網)
那么，為什么達芬奇機器人能做到行業霸主呢?我們試圖總結幾點原因，以期待下一個達芬奇現象出現。
首先，它上市的時間很早，是人類歷史上最早出現的第一批手術機器人，具有先發優勢。1997年，第一個被FDA批準的手術機器人，“扶鏡”機械手AESOP，在美國面市;隨后，1999年，達芬奇手術機器人就被美國Intuitive Surgical公司研制出來了。美國可以算是手術機器人的發源地，最早的這批玩家都是從美國出來的。
其次，它能滿足對減小創口、提高手術精確度、縮短手術時長的需求。手術機器人比人工有較強優勢，庫卡機器人，手術機器人主要是協助醫生進行外科手術，它一般由控制臺、操作臂、三維成像平臺組成。醫生不觸碰患者，而是坐在電腦顯示屏前，操縱機器做手術。手術機器人的優勢是比人工更為精細化，切口更精準，而且創傷更小，病人恢復得更快。它與二維視覺相比，視野可放大10-15倍，克服了傳統手術精確度差、醫生缺乏3D精度視野、手術時間過長等問題。
舉一個具體的例子，對于同一種手術，如果用傳統方法，則需要開腹，從胸骨一直切到恥骨，然后把患者的大腸都拿出來又全部放回去，手術的修復時間要幾個月;而如果用手術機器人，則可以只切開十幾厘米的切口，在手術完成之后僅幾天就能出院，幾周便恢復完全。
第三，達芬奇機器人適用的科室多，市場更廣。它幾乎是目前手術機器人中適用性最廣的，庫卡機器人，可適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。
第四，達芬奇手術機器人的制勝關鍵是技術非常領先，形成了高技術壁壘。它有三個核心技術：高自由度的機械臂EndoWrist、3D高清影像技術、人機交互流暢的主控臺�？梢哉f它是微創手術技術的領先水平。
第五，這二十年來，達芬奇手術機器人的技術仍在不斷快速更新。目前它已經完成了超過500萬例手術，在這個實踐過程中不斷優化微創手術的解決方案，以減少手術的可變性。目前，它最新的技術是新一代的集成系統和單端口功能。
其實，達芬奇機器人是西方國家機器人技術的一個典型代表。與之的情況類似的，很多西方國家的機器人技術都曾在一段時間內高價壟斷著全球市場。
究其原因，技術領先是制勝的關鍵詞。那么，技術是如何影響醫療機器人的商業化路徑的呢?
畫一個時間軸
當我們把目光放長到100年后，也許，醫療機器人的終極目標是100%替代人，搭建出一個全器械化的醫療世界。目前醫療機器人在做的事情，就是在看有哪些環節是機器人能替代人工的，有哪些環節是機器人能比人做得更好的。
這是筆者給出的一個醫療機器人的時間軸。筆者認為，影響醫療機器人商業化進程的因素很多，包括政策、需求、技術等等。因此，我們想探討一下這些要素是怎么樣影響“時間軸”的。