從2015年高新興機(jī)器人發(fā)布國(guó)內(nèi)第一款巡邏機(jī)器人并引發(fā)行業(yè)熱議起算，安防巡邏機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到了第四年，產(chǎn)品層面的熱度仍在繼續(xù)，并在2019年集中爆發(fā)，巡邏機(jī)器人的發(fā)展盛況讓業(yè)界將其定為安防巡邏機(jī)器人發(fā)展的元年，去年優(yōu)必選發(fā)布智能巡檢機(jī)器人以及高新興機(jī)器人發(fā)布巡邏機(jī)器人2.0千巡系列。
巡邏機(jī)器人起勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)配置的發(fā)展功不可沒(méi)。2019年，高新興巡邏機(jī)器人2.0千巡系列發(fā)布后，機(jī)器人的行走和導(dǎo)航能力不再是機(jī)器人行業(yè)最顯著的標(biāo)簽，這顯示僅僅依靠機(jī)器人基本能力已經(jīng)不足以支撐產(chǎn)品繼續(xù)發(fā)展。另一方面，機(jī)器人的工作穩(wěn)定性對(duì)于客戶而言已然是重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。對(duì)于不同的廠家而言，機(jī)器人的工作能力并不一樣，對(duì)于擁有較長(zhǎng)的技術(shù)和安防積淀的高新興機(jī)器人來(lái)說(shuō)，前期積累的紅利使得我們有較長(zhǎng)的時(shí)間窗口來(lái)打磨產(chǎn)品在不同客戶場(chǎng)景下的應(yīng)用能力，對(duì)于前期沒(méi)有積累起同等安防積淀的廠家來(lái)說(shuō)，只能抓住行業(yè)基礎(chǔ)紅利，并在自身的基本功上快速下硬功夫。
巡邏機(jī)器人行業(yè)持續(xù)被看好的同時(shí)，競(jìng)爭(zhēng)格局也持續(xù)處于動(dòng)態(tài)變化中，而5G網(wǎng)絡(luò)則加劇了這種變化，為巡邏機(jī)器人的發(fā)展打開(kāi)了無(wú)限空間。
網(wǎng)絡(luò)成為機(jī)器人穩(wěn)定性的天花板
過(guò)去幾年，機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)傳輸方面主要采用自建WiFi、3G和4G方式進(jìn)行組網(wǎng)，在實(shí)際應(yīng)用中還存在諸多問(wèn)題。安防巡邏機(jī)器人主要應(yīng)用于公共安全、企業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)車站、展覽展會(huì)、房地產(chǎn)等場(chǎng)景，的在室外大面積的園區(qū)部署巡邏機(jī)器人時(shí)，自建WiFi無(wú)法保證機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域的全覆蓋。同時(shí)因?yàn)閳@區(qū)或者廣場(chǎng)等場(chǎng)景下有較多的建筑物遮擋，現(xiàn)場(chǎng)也存在較多的復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)干擾，現(xiàn)有的WiFi難以穿透多層建筑物實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆�(wěn)定性也受到極大的挑戰(zhàn)。
根據(jù)我們這幾年部署的機(jī)器人項(xiàng)目來(lái)看，自建的WiFi以及3G、4G方式組網(wǎng)，要實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)大范圍傳輸?shù)慕ㄔO(shè)或者使用成本極高，同時(shí)由于節(jié)點(diǎn)及影響因素多，維護(hù)查找問(wèn)題困難。同時(shí)對(duì)于部分網(wǎng)絡(luò)安全要求高的場(chǎng)景如公安、司法、部隊(duì)、核電等場(chǎng)景需要高安全的網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用自建網(wǎng)絡(luò)安全性不足。
而5G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、安全性高、穿透能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等特性，機(jī)器人維修，同時(shí)可以預(yù)見(jiàn)的是，它的費(fèi)用也相對(duì)較低，是未來(lái)安防巡邏機(jī)器人部署的最佳網(wǎng)絡(luò)方案。利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低延時(shí)，可保障現(xiàn)場(chǎng)高清圖像的實(shí)時(shí)傳送，可以滿足在危險(xiǎn)、有害健康等環(huán)境使用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的要求。同時(shí)指揮系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備之間既可以通過(guò)5G網(wǎng)通信，也可以建立直連通信。
云平臺(tái)是巡邏機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的最大護(hù)城河
對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案被認(rèn)為是當(dāng)下巡邏機(jī)器人最重要的護(hù)城河之一。目前市面上的巡邏機(jī)器人，都是基于機(jī)器人本體的傳感器、數(shù)據(jù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)決策的，比如識(shí)別道路、確認(rèn)障礙物、自動(dòng)感應(yīng)裝置、緊急制動(dòng)系統(tǒng)等功能，即使在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下也能發(fā)揮應(yīng)有的功能，但是這種單憑本地端的分析決策方式，有很大的局限性，也容易受到雨、雪、霧、強(qiáng)光等環(huán)境影響，單臺(tái)巡邏機(jī)器人的各類傳感器不能保證各類信息的準(zhǔn)確。同時(shí)，園區(qū)環(huán)境復(fù)雜，攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)識(shí)別和分析，需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知能力。
如果要達(dá)到人類的判斷力一樣精確的識(shí)別和分析，巡邏機(jī)器人則必須具備聯(lián)網(wǎng)的能力。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與人工智能技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛、人員、設(shè)備等監(jiān)視、監(jiān)測(cè)對(duì)象的自動(dòng)識(shí)別跟蹤、自動(dòng)控制，利用云平臺(tái)的信息綜合判斷園區(qū)狀況，并能夠?qū)Ξ惓Ｇ闆r進(jìn)行定位與即時(shí)處理，靈活快速地應(yīng)對(duì)緊急情況。巡邏機(jī)器人通過(guò)傳感器收集全面的環(huán)境信息，再對(duì)信息融合處理，并作出快速且正確的決策。
借助云平臺(tái)，多巡邏機(jī)器人協(xié)同服務(wù)也得以實(shí)現(xiàn)，目前高新興巡邏機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)路口位置協(xié)同、業(yè)務(wù)調(diào)配協(xié)同、與固定傳感器的協(xié)同，返修任務(wù)協(xié)同等功能。
邊緣計(jì)算讓巡邏機(jī)器人潛力無(wú)限
如果說(shuō)云端是大腦，那么巡邏機(jī)器人的邊緣計(jì)算單元就是神經(jīng)末梢。超清可見(jiàn)光攝像機(jī)、熱成像儀、150度廣角工業(yè)級(jí)高清攝像機(jī)、溫濕度采集傳感器、避障式立體攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)。。.。這些邊緣計(jì)算單元快速響應(yīng)，將數(shù)據(jù)處理后匯總并上傳云端服務(wù)器，最終通過(guò)云端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人統(tǒng)一管理、統(tǒng)一工作 。5G核心網(wǎng)控制面與數(shù)據(jù)面徹底分離，在NFV的幫助下，網(wǎng)絡(luò)部署更加靈活，從而使能分布式的邊緣計(jì)算部署。邊緣計(jì)算將更多的數(shù)據(jù)計(jì)算和存儲(chǔ)從“核心”下沉到“邊緣”，部署于接近數(shù)據(jù)源的地方，一些數(shù)據(jù)不必再經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)到達(dá)云端處理，從而降低時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，也提升了數(shù)據(jù)安全性和隱私性。
這對(duì)于時(shí)延要求極高、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)量極大的安防巡邏機(jī)器人而言，重要性不言而喻。未來(lái)對(duì)于巡邏機(jī)器人安保監(jiān)控范圍內(nèi)的人、事、物，如人臉、行為、特殊物品、車等或均將部署邊緣計(jì)算，KUKA機(jī)器人示教器維修，實(shí)現(xiàn)本地端的數(shù)據(jù)處理、加密和決策，并提供實(shí)時(shí)、高可靠的通信能力。
邊緣計(jì)算的價(jià)值就相當(dāng)于對(duì)數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行計(jì)算后，減少云端計(jì)算時(shí)間，以此實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。在5G網(wǎng)絡(luò)的使能下，邊緣計(jì)算的結(jié)算速度得到提升，消除了上傳圖像數(shù)據(jù)耗時(shí)造成的延遲，從而降低了系統(tǒng)延遲 ，這意味著監(jiān)控者可以更快地看到更加高清的視頻和其他分析報(bào)告。同時(shí)，巡邏機(jī)器人的識(shí)別功能在本地執(zhí)行，可以實(shí)時(shí)展示人、事、物的識(shí)別和分析結(jié)果，整個(gè)安保任務(wù)都動(dòng)態(tài)可展示的。
巡邏機(jī)器人終端數(shù)據(jù)采集后，邊緣計(jì)算設(shè)備按照策略和模型進(jìn)行處理，將有效信息上傳到機(jī)器人云大腦，與云大腦進(jìn)行交互協(xié)同，并與終端交互實(shí)現(xiàn)智能控制與信息傳遞。憑借著邊緣計(jì)算與涉及人臉識(shí)別、物品識(shí)別、行為分析等人工智能相結(jié)合的技術(shù)，巡邏機(jī)器人可以在各種場(chǎng)景中加以使用，形成一套完整安保解決方案。通過(guò)釋放數(shù)據(jù)潛力，讓巡邏機(jī)器人做安防保障任務(wù)中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都能夠提升效率并且優(yōu)化體驗(yàn)，最終為安防賦能。
隨著人工智能和邊緣計(jì)算等技術(shù)的進(jìn)程加快，技術(shù)實(shí)現(xiàn)的成本將呈現(xiàn)一個(gè)非常陡峭的下滑。