觸摸屏本身老化或物理?yè)p傷是首要排查方向。庫(kù)卡示教器多采用電阻式或電容式觸摸面板，長(zhǎng)期頻繁操作會(huì)使感應(yīng)層磨損，尤其在固定功能區(qū)（如急停復(fù)位、坐標(biāo)切換鍵）易出現(xiàn)局部失靈；若屏幕表面存在劃痕、裂紋或內(nèi)部進(jìn)液，也會(huì)破壞觸控信號(hào)采集。觀察是否為全屏無(wú)響應(yīng)還是特定區(qū)域失效，有助于判斷是整體模塊故障還是局部損傷。
連接排線松動(dòng)或斷裂同樣高發(fā)。觸摸屏通過(guò)柔性扁平電纜（FFC）與主板通信，該線纜在日常開合或搬運(yùn)過(guò)程中反復(fù)彎折，內(nèi)部細(xì)導(dǎo)線易發(fā)生微斷裂或接觸不良。此時(shí)屏幕圖像正常，但觸控信號(hào)無(wú)法傳輸。輕壓排線接口區(qū)域若功能短暫恢復(fù)，基本可確認(rèn)為連接問(wèn)題。更換原裝排線后若故障消失，即可排除主板端故障。
外部環(huán)境干擾有時(shí)被誤判為硬件故障。強(qiáng)電磁場(chǎng)（如鄰近大功率變頻器、焊接設(shè)備）可能耦合至觸控信號(hào)線，造成誤觸發(fā)或無(wú)響應(yīng)；屏幕表面油污、水汽或金屬貼膜亦會(huì)屏蔽電容式觸摸信號(hào)。嘗試清潔屏幕、移除覆蓋物、關(guān)閉周邊干擾源后觀察是否恢復(fù)，是快速排除非硬件因素的有效手段。
庫(kù)卡機(jī)器人維修過(guò)程中，應(yīng)避免直接更換整機(jī)。多數(shù)“無(wú)法觸摸”問(wèn)題源于排線或屏幕組件，精準(zhǔn)定位后修復(fù)成本低且可保留原有配置數(shù)據(jù)。建議先檢查連接可靠性，再測(cè)試屏幕本體，最后考慮主板級(jí)維修。
建立維護(hù)記錄有助于識(shí)別共性風(fēng)險(xiǎn)。記錄每次觸控失效的時(shí)間、使用頻率及環(huán)境條件，可判斷是否為批次性缺陷或操作習(xí)慣所致。
人機(jī)交互的流暢性直接影響現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維效率與操作安全性。庫(kù)卡機(jī)器人維修的核心在于區(qū)分信號(hào)鏈路中斷與傳感單元失效，并通過(guò)規(guī)范操作實(shí)現(xiàn)可靠恢復(fù)，而非簡(jiǎn)單替換。