4月15日晚，巴黎圣母院牽動(dòng)了全世界人民的心的那場(chǎng)大火，讓巴黎消防隊(duì)更加意識(shí)到后勤方面存在的挑戰(zhàn)。
▲ Colossus協(xié)助巴黎消防隊(duì)在4月15日的巴黎圣母院大火中作戰(zhàn)
（圖片來(lái)源：Shark Robotics）
巴黎圣母院擁有856年歷史，我們當(dāng)然無(wú)法接受這一令人贊嘆的百年瑰寶在一場(chǎng)大火中化為烏有。圣母院本身既是廣受歡迎的旅游景點(diǎn)，同時(shí)也是基督教徒的圣地。在對(duì)這座法國(guó)遺產(chǎn)的捍衛(wèi)戰(zhàn)當(dāng)中，英勇的消防隊(duì)員們不僅需要堅(jiān)定的意志，也需要戰(zhàn)術(shù)與外界力量的加持。
就在消防人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后不久，塔尖頂端開(kāi)始出現(xiàn)倒塌的跡象。對(duì)于旁觀者而言，建筑的崩塌代表著這座宗教與文化紀(jì)念碑的毀滅性損失；而對(duì)于巴黎消防隊(duì)來(lái)說(shuō)，這意味著現(xiàn)場(chǎng)400多名消防員的性命已經(jīng)危在旦夕。
于是，消防隊(duì)當(dāng)機(jī)立斷，派出了機(jī)器人！
Colossus是一款由Shark Robotics公司設(shè)計(jì)并制造的遙控消防自動(dòng)機(jī)，其外觀看起來(lái)有點(diǎn)像軍用坦克。要說(shuō)區(qū)別，這就是一輛采用火紅色涂裝的小坦克，體積與一只大狗相仿，在“炮塔位置”布置的軟管能夠?qū)⑺畤娚渲?50米遠(yuǎn)的距離。憑借其耐熱且防水的底盤(pán)加上強(qiáng)大的全地形踏板，Colossus一路沖向大教堂中最危險(xiǎn)的區(qū)域，成功撲滅火焰并清除了可能造成人員傷亡的危害碎片。
▲ 4月16日，由法國(guó)機(jī)器人公司Shark Robotics制造的機(jī)器人消防員Colossus正身處法國(guó)巴黎圣母院外
（圖片來(lái)源：Aurelien Meunier / Getty Images）
Colossus并沒(méi)有被直接運(yùn)送至圣母院的閣樓或者屋頂，因?yàn)樗谛羞M(jìn)當(dāng)中有可能破壞教堂當(dāng)中精致的建筑結(jié)構(gòu)。
到16日中午，大火已經(jīng)被完全撲滅。大教堂的巨大尖頂、屋頂與內(nèi)部腳手架都已倒塌；整個(gè)國(guó)家都在為其哀悼。但是，沒(méi)有人在事故中喪生，Colossus也成為其中的英雄。
為了更深入地了解Colossus以及它在此次救火行動(dòng)中扮演的角色，IEEE Spectrum采訪了Shark Robotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人Cyril Kabbara。
IEEE Spectrum:為什么要將機(jī)器人引入消防行動(dòng)？Colossus的介入，完成了哪些巴黎消防隊(duì)無(wú)法獨(dú)力完成的任務(wù)？
Kabbara:我們與巴黎消防隊(duì)開(kāi)展合作的主要原因，同時(shí)也是這臺(tái)機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)所在，正是避免火災(zāi)對(duì)于人類(lèi)消防員以及受害者造成的傷害。我們從公司建立之初就將此作為關(guān)注重點(diǎn)。除此之外，機(jī)器人還可以輕松利用其它各種對(duì)于人類(lèi)而言往往難以操作的技術(shù)方案——例如運(yùn)輸重型設(shè)備或者穿越非常危險(xiǎn)的區(qū)域。我們的目標(biāo)在于保證消防員的人身安全，幫助他們擺脫繁瑣重復(fù)的工作，并通過(guò)時(shí)間的節(jié)約快速高效地解決問(wèn)題。
IEEE Spectrum：Colossus的行動(dòng)一直由操作人員遠(yuǎn)程控制，還是具有自主能力？
Kabbara:Colossus一直由訓(xùn)練有素的消防員進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛，或者說(shuō)操作。我們實(shí)際上提供了三種能夠與機(jī)器人對(duì)接的控制臺(tái)，用以適應(yīng)各類(lèi)情況的實(shí)際需要。首先是標(biāo)準(zhǔn)控制臺(tái)，可以在距離300米遠(yuǎn)的位置向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)；大家還可以使用平板電腦或者智能手機(jī)版本，其適用于iOS與Android系統(tǒng)并具備更多個(gè)性化技術(shù)選項(xiàng)。最后一個(gè)版本為車(chē)載控制臺(tái)。我們?yōu)镃olossus的人工操作員提供多種控制選項(xiàng)，因?yàn)檫h(yuǎn)程控制無(wú)疑是降低危險(xiǎn)并提升效率的最佳方法。
IEEE Spectrum：Colossus上配備有哪些類(lèi)型的傳感器與攝像頭？它們是否能夠?yàn)槿祟?lèi)消防員提供大量原本根本無(wú)法獲取的信息？
Kabbara:Colossus作為消防團(tuán)隊(duì)的一種技術(shù)支持平臺(tái)，能夠通過(guò)傳感器向遠(yuǎn)程操作員及其他消防員實(shí)時(shí)發(fā)送信息。這是工作人員在緊急情況下面臨危險(xiǎn)時(shí)所必須具備的一項(xiàng)基本能力。將所有信息集中在一套平臺(tái)上非常重要，這意味著團(tuán)隊(duì)將不再需要攜帶多種不同的傳感器進(jìn)入建筑物。
消防隊(duì)員首先需要了解的就是火場(chǎng)中的溫度，Colossus擁有先進(jìn)的溫度計(jì)，也可以及時(shí)與隊(duì)友們報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)是否存在濃煙、空氣中是否彌漫著有害化學(xué)物質(zhì)等。此外，Colossus還配備有獨(dú)立的傳感器，可用于判斷是否存在NRBC威脅，即化學(xué)、生物、放射與核物質(zhì)等等——這些都屬于高危物質(zhì)類(lèi)型，可能存在于故意攻擊或者發(fā)生恐怖主義活動(dòng)的場(chǎng)景當(dāng)中。
▲在巴黎圣母院大火中派出Colossus是為了在極端條件下快速滅火。如果讓人類(lèi)消防員執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，無(wú)疑會(huì)帶來(lái)極高的生命安全風(fēng)險(xiǎn)
（圖片來(lái)源：Shark Robotics）
我們還可以根據(jù)具體任務(wù)為機(jī)器人添加不同型號(hào)的可選配件，其中包括多種傳感器。機(jī)器人配置的四個(gè)擁有物體識(shí)別功能的不同日夜兩用型攝像頭在救援過(guò)程中同樣發(fā)揮著巨大作用。在它們的幫助下，m.haojoj.com，機(jī)器人能夠看清煙霧與陰影環(huán)境下人類(lèi)消防員很難辨認(rèn)出的火場(chǎng)情況。
IEEE Spectrum：如何防止高溫與噴濺的液體對(duì)機(jī)器人的傳感器、計(jì)算機(jī)以及電機(jī)造成損壞？
Kabbara:Colossus采用鋁焊接航空鋼制底盤(pán)，使得它完全防水且極耐高溫。與巴黎消防隊(duì)成員們合作開(kāi)發(fā)出的這套設(shè)計(jì)方案，KUKA機(jī)器人電路板維修，使得我們創(chuàng)造出了能夠承受這些極端條件且僅需最低維護(hù)成本的成果。也只有這樣，人類(lèi)消防員才能夠在救援過(guò)程當(dāng)中充分依賴(lài)這臺(tái)機(jī)器人。Colossus的設(shè)計(jì)工作時(shí)長(zhǎng)為10到12小時(shí)，期間無(wú)需任何維護(hù)或者充電操作。
IEEE Spectrum：這臺(tái)機(jī)器人在設(shè)計(jì)當(dāng)中，是否考慮到使用更大的輸水管，從而獲得超越人類(lèi)消防員的高壓噴水能力？
Kabbara:Colossus的主要優(yōu)勢(shì)在于它能夠降低人類(lèi)消防員的受傷機(jī)率。與人類(lèi)及其它動(dòng)物不同，Colossus的設(shè)計(jì)使其能夠在熊熊燃燒的建筑物當(dāng)中忍受長(zhǎng)達(dá)8個(gè)小時(shí)的極端高溫，而且即使建筑物的坍塌物砸在它的底盤(pán)上，Colossus也不會(huì)感到疼痛或者因此影響行動(dòng)。此外，它還能夠應(yīng)對(duì)一些在消防工作當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，包括將受傷的消防員移動(dòng)到安全的地方，或者在火災(zāi)場(chǎng)景下攜帶高達(dá)1噸的設(shè)備。在最大負(fù)載下，它能夠舉起原本需要3到4名人類(lèi)消防員的最重的輸水管。這意味著人類(lèi)消防員能夠?qū)⒆约旱娜孔⒁饬械街挥腥祟?lèi)能夠處理的問(wèn)題上——例如判斷最佳前進(jìn)路線等等。
IEEE Spectrum：這臺(tái)機(jī)器人的價(jià)格是多少？