眾所周知，工業(yè)機(jī)器人的四大家族，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占有全球機(jī)器人市場(chǎng)75％以上。汽車(chē)和3C行業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要賽道，占有全球機(jī)器人市場(chǎng)三分之二的市場(chǎng)份額，其中汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的下游行業(yè)，占比高達(dá)35％。
汽車(chē)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，除了四大家族的布局，還有意大利菲亞特克萊斯勒旗下的COMAU（柯馬）、日本的NACHI、川崎重工、韓國(guó)的現(xiàn)代重工等企業(yè)值得一提。
ABB在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，其機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格最高、品類最全、軟件系統(tǒng)最優(yōu)等特點(diǎn)，合作汽車(chē)廠商有比亞迪西安工廠、江淮汽車(chē)工廠、吉利汽車(chē)集團(tuán)、東風(fēng)日產(chǎn)大連工廠、廣汽本田工廠、天津長(zhǎng)城、長(zhǎng)安福特、寶馬鐵西工廠等。
KUKA在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，其機(jī)器人產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單、最易上手、培訓(xùn)時(shí)間短但可靠性略低于日系產(chǎn)品，合作汽車(chē)廠商有長(zhǎng)安汽車(chē)北京工廠、上海大眾寧波／儀征／南京工廠、一汽大眾佛山／成都工廠、北京奔馳、比亞迪騰勢(shì)電動(dòng)車(chē)工廠、奔馳福州工廠等。
FANUC在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，其機(jī)器人產(chǎn)品精度最高但過(guò)載能力較差，合作汽車(chē)廠商有東風(fēng)御風(fēng)襄陽(yáng)工廠、神龍汽車(chē)武漢三工廠、東風(fēng)柳汽工廠、上海通用東岳／北盛工廠、上汽大通、上汽匯眾、東風(fēng)日產(chǎn)、東風(fēng)本田等。
柯馬在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，其機(jī)器人產(chǎn)品性價(jià)比最高，合作汽車(chē)廠商有廣汽通用廣州工廠、杭州廣汽、儀征上汽、嘉定上汽、上海通用、沈陽(yáng)通用、煙臺(tái)沈陽(yáng)、華晨汽車(chē)、華秦鄂爾多斯、長(zhǎng)春一汽、廣汽菲亞特克萊斯勒、蕪湖奇瑞、重慶長(zhǎng)安、南京汽車(chē)等。
川崎在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，其機(jī)器人產(chǎn)品通用性差，專用于福特、豐田汽車(chē)，合作汽車(chē)廠商有杭州福特、一汽豐田、廣汽豐田等。
整個(gè)汽車(chē)工業(yè)可以分為歐美和日本兩大主流。
日系車(chē)以豐田為代表，旗下的電裝、愛(ài)信、愛(ài)知制鋼、豐田紡織、豐田合成、JTEKT都是全球前30大汽車(chē)零部件企業(yè)，其中電裝與愛(ài)信分別在全球汽車(chē)零部件企業(yè)中排名第二和第四。
歐美系車(chē)與日系車(chē)最大的區(qū)別是除發(fā)動(dòng)機(jī)外幾乎所有關(guān)鍵原材料和零部件都外購(gòu)，當(dāng)然，發(fā)動(dòng)機(jī)的原材料和零部件也是需要外購(gòu)的。
整個(gè)車(chē)廠工藝核心，在于沖壓、焊接、噴涂和總裝四大步。
沖壓
沖壓工藝作為汽車(chē)生產(chǎn)的四大工藝之首，是汽車(chē)制造裝備中最關(guān)鍵的設(shè)備。
當(dāng)前已經(jīng)投產(chǎn)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線上基本都是標(biāo)準(zhǔn)的六軸工業(yè)機(jī)器人，相比近期的七軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人成本更低，不管是后期的維護(hù)上還是柔性化上都很具有優(yōu)勢(shì)，但沖壓工藝上需要180度的水平旋轉(zhuǎn)，就導(dǎo)致了對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度具有更高的標(biāo)準(zhǔn)，因此七軸機(jī)器人技術(shù)才能很好地克服這些問(wèn)題。
在汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線上，某個(gè)工廠使用的六臺(tái)ABB機(jī)器人，其三臺(tái)六軸機(jī)器人用于拆垛、線首上料和線尾下料，三臺(tái)7軸機(jī)器人進(jìn)行壓機(jī)間零件傳輸。通過(guò)這六臺(tái)機(jī)器人配置是整線機(jī)器人，不僅達(dá)到了告訴與柔性的完美結(jié)合，而且速度快，工業(yè)機(jī)器人維修，總耗時(shí)在120秒以內(nèi)，大大提升了生產(chǎn)效率。在沒(méi)有任何人工參與的情況下，在一定程度上保障了安全性。
焊接
焊接是繼沖壓之后的第二大步驟，是車(chē)身制造工藝的主要部分。
汽車(chē)的車(chē)身是薄板構(gòu)成的結(jié)構(gòu)件，通過(guò)沖壓成型的板料來(lái)裝配焊接成汽車(chē)車(chē)身，因此，焊接的好壞最大程度影響汽車(chē)車(chē)身的強(qiáng)度。
焊接是機(jī)器人使用最多的車(chē)間，汽車(chē)焊接機(jī)器人的發(fā)明讓焊接技術(shù)有了進(jìn)一步的提升，可以在工作時(shí)間內(nèi)完成包括焊接在內(nèi)的搬運(yùn)、安裝、焊接以及卸料等多個(gè)環(huán)節(jié)的工作任務(wù)。在此工作的環(huán)節(jié)中，焊接機(jī)器人可以根據(jù)事先設(shè)定的工作程序以及任務(wù)性質(zhì)，能夠達(dá)到自動(dòng)更換手腕工具，在規(guī)定的有效時(shí)間內(nèi)完成設(shè)定的所有工作任務(wù)。因此，焊接機(jī)器人的發(fā)展，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，具有極大促進(jìn)作用。
對(duì)于一些國(guó)內(nèi)產(chǎn)家來(lái)說(shuō)，KUKA機(jī)器人電路板維修，每年要生產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)的焊接車(chē)間一般最少也需要60－80臺(tái)焊接機(jī)器人。據(jù)悉，奇瑞A3汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有62臺(tái)焊接機(jī)器人；江淮汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有79個(gè)焊接機(jī)器人；江鈴小藍(lán)二期汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有60個(gè)焊接機(jī)器人；吉利寶雞汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有128個(gè)焊接機(jī)器人；廣汽菲克廣州汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有440個(gè)焊接機(jī)器人；長(zhǎng)城徐水二期汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有300個(gè)焊接機(jī)器人；特斯拉Model3汽車(chē)生產(chǎn)線上，擁有大約420個(gè)焊接機(jī)器人；長(zhǎng)安福特杭州廠使用了503個(gè)日本川崎重工的焊接機(jī)器人；寶馬鐵西工廠使用了685個(gè)焊接機(jī)器人；一汽大眾佛山廠使用了842個(gè)焊接機(jī)器人。
噴涂
最早汽車(chē)涂裝主要依靠人工噴涂進(jìn)行，但噴涂的漆料一般都是含有大量的苯、甲苯、二甲苯等具有較強(qiáng)危害性的化學(xué)成分，對(duì)噴涂人員的身體健康造成較大的影響。而采用機(jī)器人噴涂，不僅可以避免工作人員直接接觸大量化學(xué)物質(zhì)，還在很大程度上彌補(bǔ)人工噴涂的劣勢(shì)，提高工作效率和噴涂質(zhì)量，同時(shí)也降低人力物力資源的浪費(fèi)，幫助企業(yè)更好的進(jìn)行成本預(yù)算控制，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)，因此，噴涂機(jī)器人是降低成本，提高工作效率的重要途徑。
我國(guó)早期主要使用的噴涂機(jī)器人是以日系工業(yè)機(jī)器人為主，這種工業(yè)機(jī)器人雖然能夠完成汽車(chē)涂裝工藝的基本工作任務(wù)，但是其系統(tǒng)控制精確度不高，隨著現(xiàn)代汽車(chē)工藝質(zhì)量的不斷精細(xì)，這種日系工業(yè)機(jī)器人也逐漸被淘汰。
目前，我國(guó)汽車(chē)涂裝則主要依靠新一代的涂裝多軸機(jī)器人來(lái)完成，相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，涂裝多軸機(jī)器人的工作效率和噴涂質(zhì)量有了更大的提高。
例如ABB的新一代涂裝機(jī)器人能夠通過(guò)ABB集成過(guò)程系統(tǒng)的精確控制，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路式調(diào)節(jié)及高速涂料控制于空氣流量調(diào)節(jié)，除此之外，ABB集成過(guò)程系統(tǒng)還能夠有效避免過(guò)噴問(wèn)題的出現(xiàn)，確保汽車(chē)噴涂表面能夠均勻一致，避免由于厚度不一致出現(xiàn)美觀度降低的問(wèn)題，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，大大提高了涂料和溶劑的利用率。
一般噴涂機(jī)器人的價(jià)格遠(yuǎn)比焊接機(jī)器人要高，通常是焊接機(jī)器人的2－3倍。
總裝
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于汽車(chē)制造行業(yè)。
目前汽車(chē)廠商一般使用的裝配包括地面輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、裝調(diào)工具、檢測(cè)設(shè)備、AGV車(chē)等等。