行走在城市馬路上的京東配送機(jī)器人。
吳佳泉從京東配送機(jī)器人手中拿到了自己在京東購(gòu)買的一盒茶葉。均為長(zhǎng)沙晚報(bào)記者 詹春華 攝
前日下午4時(shí)許，在自己家樓下，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，星沙中國(guó)鐵建國(guó)際城的24歲業(yè)主吳佳泉在京東配送機(jī)器人手中，拿到了自己在京東購(gòu)買的一盒茶葉，他也由此成為京東配送機(jī)器人在長(zhǎng)沙首次進(jìn)行實(shí)單派送服務(wù)的第一人。
車形機(jī)器人變身京東“快遞小哥”
當(dāng)日下午3時(shí)多，當(dāng)記者趕到位于星沙東六路與南山路交叉口的京東物流長(zhǎng)沙遠(yuǎn)大配送站時(shí)，一個(gè)編號(hào)為“JD2002”的車形機(jī)器人已整裝待發(fā)，準(zhǔn)備前往中國(guó)鐵建國(guó)際城送快遞。這也是京東配送機(jī)器人在長(zhǎng)沙的首次實(shí)單派送。
這個(gè)配送機(jī)器人外形酷似一輛小巴士，約1.7米的個(gè)頭，有著一雙亮閃閃、萌萌噠的大眼睛。“這個(gè)‘快遞小哥’的眼睛可不止這一雙，它的全身都長(zhǎng)滿了‘眼睛’：頭部有可360度旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá);面部除了那雙萌萌噠的大眼睛外，還裝有4臺(tái)攝像機(jī);腰部一圈全是超聲波雷達(dá)，足足有24個(gè);腹部隱蔽地安裝了3個(gè)毫米波雷達(dá);腳部還有1個(gè)激光雷達(dá)。這么多‘眼睛’全長(zhǎng)在它身上，就是讓它在送貨的路上看得更清、走得更穩(wěn)。”現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員笑著告訴記者。
從該配送站到中國(guó)鐵建國(guó)際城的單程距離約為2.5公里，車輛、行人很多，路況較為復(fù)雜，配送機(jī)器人能安全準(zhǔn)確地把快遞送到用戶手中嗎?記者好奇地駕著車跟在后面一探究竟。它接到技術(shù)人員的指令后，便以10公里/小時(shí)的速度沿道路右側(cè)行走，遇到路邊有停靠的車輛、行走的路人，它立即聰明地提前變道，繞過(guò)去后再回到道路右側(cè)繼續(xù)走……一切都是那么氣定神閑，引來(lái)不少市民圍觀拍照。
當(dāng)配送機(jī)器人走近中國(guó)鐵建國(guó)際城小區(qū)門口時(shí)，記者不禁暗暗替它捏一把汗：入口處有防車輛亂闖的升降桿，它知道等桿子升起來(lái)才能夠進(jìn)小區(qū)嗎?只見(jiàn)它穩(wěn)穩(wěn)地停了下來(lái)，靜靜等候。約摸半分鐘后，升降桿抬了起來(lái)，配送機(jī)器人緩緩走進(jìn)小區(qū)，這時(shí)它的速度已降為5公里/小時(shí)，完全符合小區(qū)的限速要求。當(dāng)它來(lái)到指定地點(diǎn)時(shí)，它這次服務(wù)的用戶吳佳泉已接到京東方面的通知，早早地等在自家樓下。
“能夠成為京東配送機(jī)器人在長(zhǎng)沙第一次實(shí)單派送服務(wù)的第一人，我覺(jué)得非常幸運(yùn)。”吳佳泉開(kāi)心地說(shuō)。
京東配送機(jī)器人“血統(tǒng)”源自長(zhǎng)沙智造
完成任務(wù)的配送機(jī)器人依舊氣定神閑地行走了2.5公里，返回到京東物流長(zhǎng)沙遠(yuǎn)大配送站。“來(lái)回5公里，沒(méi)有人工干預(yù)，全部由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，安全準(zhǔn)確地完成了送貨任務(wù)。”技術(shù)人員欣慰地說(shuō)。
在交談中記者得知，這款京東配送機(jī)器人的“血統(tǒng)”源自長(zhǎng)沙智造，由成立不到1年的長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司研制問(wèn)世。該公司總經(jīng)理安向京原是國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)，他退出現(xiàn)役后創(chuàng)辦了行深智能，致力于應(yīng)用無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)人們的生活，并首先落地物流配送領(lǐng)域。
“其實(shí)，我們能夠成功研制出智能配送機(jī)器人，是因?yàn)槲覀冊(cè)跓o(wú)人駕駛領(lǐng)域深耕多年，堪比‘老司機(jī)’。”安向京風(fēng)趣地說(shuō)。行深智能的主創(chuàng)人員師承國(guó)防科大無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)，曾在中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，作出過(guò)若干里程碑式的貢獻(xiàn)。目前，行深智能已掌握不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度感知定位、大數(shù)據(jù)和機(jī)器視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境分析理解、智能行為決策和控制等多項(xiàng)無(wú)人駕駛核心技術(shù)。
安向京介紹說(shuō)，從原理上來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛跟有人駕駛大同小異，都需要“眼睛+大腦+四肢”的同步協(xié)作。“在智能配送機(jī)器人身上，相當(dāng)于‘眼睛’的毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)是4種不同原理的傳感器，等于4種不同類型的人同時(shí)在觀察周邊環(huán)境;車載計(jì)算機(jī)為雙備份，相當(dāng)于兩套‘大腦’同時(shí)運(yùn)行。這些功能強(qiáng)大的‘器官’匹配，目的只有一個(gè)：進(jìn)一步提高智能配送機(jī)器人的安全性能。”他給記者打了個(gè)形象的比喻。
安向京認(rèn)為，智能配送機(jī)器人在長(zhǎng)沙的首次實(shí)單派送，拉開(kāi)了長(zhǎng)沙無(wú)人配送的序幕;在不遠(yuǎn)的將來(lái)，智能配送將成為生活常態(tài)，為長(zhǎng)沙市民帶來(lái)更多的生活便利。
對(duì)話
無(wú)人駕駛技術(shù)，是一場(chǎng)緩慢漸變的“進(jìn)化”
長(zhǎng)沙晚報(bào)記者：目前智能配送機(jī)器人在馬路上行走是被允許的嗎?
安向京：智能配送機(jī)器人是新生事物，長(zhǎng)沙市各政府部門對(duì)其大力支持，已劃定若干區(qū)域?yàn)樵囘\(yùn)營(yíng)測(cè)試區(qū)，并得到了平安保險(xiǎn)公司的投保支持。
長(zhǎng)沙晚報(bào)記者：有些用戶擔(dān)心，智能配送機(jī)器人實(shí)單派送會(huì)不會(huì)把快遞弄丟?
安向京：實(shí)際上，智能配送機(jī)器人讓配送貨物更具安全性。智能配送機(jī)器人與京東是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)鏈接的，所有貨品的物流配送都有據(jù)可依、有跡可循。
長(zhǎng)沙晚報(bào)記者：既然智能配送機(jī)器人依賴的是無(wú)人駕駛技術(shù)，那么從“運(yùn)貨”升級(jí)到“載人”，這項(xiàng)技術(shù)還有多遠(yuǎn)的路要走?
安向京：無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步和實(shí)用化是大勢(shì)所趨，但這個(gè)過(guò)程是一場(chǎng)緩慢漸變的“進(jìn)化”，不會(huì)一蹴而就，不可能一夜之間滿大街都是載人的無(wú)人駕駛汽車。而且這場(chǎng)“進(jìn)化”還會(huì)遵循一定的規(guī)律——先載貨后載人、先低速后高速、先限定后開(kāi)放。
目前，按無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景以及其他交通參與對(duì)象，m.haojoj.com，對(duì)無(wú)人駕駛車有三個(gè)層次的分級(jí)：受控的場(chǎng)景、受控的對(duì)象;共享的場(chǎng)景、合作的對(duì)象;對(duì)抗的場(chǎng)景、敵對(duì)的對(duì)象。
也就是說(shuō)，民用無(wú)人駕駛車首先會(huì)進(jìn)行貨物運(yùn)輸，然后逐漸開(kāi)始進(jìn)入乘用車、公交車領(lǐng)域;會(huì)最先應(yīng)用于低速運(yùn)行的場(chǎng)景，比如限速的小區(qū)、貨運(yùn)碼頭等，然后逐漸發(fā)展到高速運(yùn)行的場(chǎng)景，比如高速公路;會(huì)首先在參與對(duì)象的類型和數(shù)量可控的封閉區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，隨著政策和技術(shù)的成熟，再逐漸走向開(kāi)放的場(chǎng)景，出現(xiàn)在道路上。
長(zhǎng)沙晚報(bào)記者：我們未來(lái)出行方式會(huì)因此發(fā)生巨大變化嗎?