全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）公司在2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上，首次在中國(guó)發(fā)布庫(kù)卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。
LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機(jī)身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作。
2014年，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，在被譽(yù)為設(shè)計(jì)界的奧斯卡的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)獲得了最佳獎(jiǎng)的殊榮。
LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章（即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作）。它好像扮演著操作員第三只手的角色，可以與操作員直接協(xié)作，KUKA機(jī)器人維修，而無(wú)需使用安全護(hù)欄。同時(shí)，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。比如，可以輕易地推開它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時(shí)，它還可以通過學(xué)習(xí)來(lái)完善自己的功能，能夠幫助人類實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。
庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示，LBRiiwa除了具備靈敏和安全的突出特點(diǎn)外，其占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結(jié)構(gòu)是基于人類手臂的設(shè)計(jì)，能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。其次，iiwa在保持整體高效率的同時(shí)還可以有效做到節(jié)能減耗，為客戶贏得更大的價(jià)值。LBRiiwa機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計(jì)，其自身重量不超過30公斤，負(fù)載重量可分別達(dá)到7公斤和14公斤，超薄的設(shè)計(jì)與輕鋁機(jī)身令其運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，靈活性強(qiáng)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，不必設(shè)置安全屏障。據(jù)悉，庫(kù)卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。