六款明星級機(jī)器人亮相埃森展錢江機(jī)器人又要火了
近日，為期四天的第23屆北京·埃森焊接與切割展覽會（下以“埃森焊接展”簡稱）在廣東東莞現(xiàn)代國際展覽中心隆重開幕。這也是迄今為止，這個全球排名第二的國字號大展首次移師東莞。作為世界兩大專業(yè)的焊接展之一，北京埃森焊接與切割展覽會每年都吸引了不少海內(nèi)外焊接行業(yè)的經(jīng)銷商、代理商和專業(yè)人士前來參與，展會現(xiàn)場盛況空前。
眾所周知，在智能制造浪潮席卷之下，國內(nèi)許多企業(yè)為實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)制造，紛紛為自家工廠配備各式各樣的機(jī)器人，尤其在焊接、切割、搬運(yùn)、上下料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，機(jī)器人的投入使用都大大提高了企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率。
埃森焊接展上，浙江錢江機(jī)器人有限公司（下以“錢江機(jī)器人簡稱”）攜旗下眾多與焊接、切割等行業(yè)相關(guān)的機(jī)器人亮相，其展臺前一度吸引眾多觀展駐足。究竟是什么樣的一家公司能夠在埃森展上如此引人注目？他們旗下的機(jī)器人又有怎樣的特點(diǎn)？筆者都將為您一一揭曉答案。
錢江機(jī)器人成立于2013年7月，自成立以來，公司始終專注于工業(yè)機(jī)器人本體以及核心零部件技術(shù)，以技術(shù)驅(qū)動帶動機(jī)器人差異化，為集成商提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。服務(wù)項(xiàng)目涵蓋自動化整線設(shè)計(jì)安裝、智能工廠建設(shè)等多個領(lǐng)域，致力于為客戶提供系統(tǒng)解決方案和交鑰匙工程。
據(jù)了解，錢江機(jī)器人可以提供負(fù)載從3KG至800KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人，以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人。目前，錢江機(jī)器人已在多個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等多種工藝，在汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業(yè)推動了示范應(yīng)用，在相關(guān)領(lǐng)域積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場信譽(yù)，已走在中國國產(chǎn)高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人的前列。
在本次展會上，錢江機(jī)器人將其六款明星級機(jī)器人產(chǎn)品置放于展臺最前線，橙色的耀眼機(jī)身，讓觀展者在遠(yuǎn)處也能被其矯健的身姿所吸引。
下面筆者將為您揭開這六款明星級機(jī)器人的神秘身份。
激光切割項(xiàng)目展示
該產(chǎn)品柔性高，尤其適合小批量的三維鈑金切割采用自動化機(jī)器人運(yùn)動技術(shù)，配以專業(yè)高精度激光頭，激光輸出功率穩(wěn)定，加工幅面大，可對鈑金、不銹鋼等各種不同厚度材的金屬材料進(jìn)行精準(zhǔn)切割加工。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車輪船、機(jī)械制造、電梯制造、廣告制作、家用電器制造、醫(yī)療器械、五金、裝飾、金屬對外加工服務(wù)等各種制造行業(yè)。
值得注意的是，該產(chǎn)品使用的是三維激光切割，實(shí)現(xiàn)了三維工件的高質(zhì)量、高精度、高效率切割(焊接)，無需二次加工，不僅可以節(jié)省樣板及工裝設(shè)備，還可以大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，特別是應(yīng)用于汽車覆蓋件的切邊和沖孔，已取代了傳統(tǒng)的修邊模和沖孔模。
激光焊接項(xiàng)目展示
采用光纖激光焊接整體解決方案，在整個加工范圍內(nèi)采用國外高端整機(jī)控制系統(tǒng)，適合大批量生產(chǎn)作業(yè)。激光器額定功率1000W到10000W，加工中心具有多個工位，每個工位焊接工件尺寸范圍、工件高度范圍、工件最大質(zhì)量范圍均根據(jù)工程機(jī)械行業(yè)用戶需求定制。
優(yōu)勢：
1）該光纖激光焊接整體解決方案由于采用了光纖激光器，具有了比其他激光器更優(yōu)秀的環(huán)境適應(yīng)性，光路免維護(hù)性及可靠的穩(wěn)定性。
2）由于光纖激光器光束質(zhì)量高，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，因此無需配有激光束長度補(bǔ)償功能來確保激光焦點(diǎn)的穩(wěn)定性。而且相對于CO2激光器，光纖激光器的光路具有無需激光發(fā)生器氣體、無需光路保護(hù)氣體、無需開機(jī)前的光路調(diào)整等優(yōu)勢，其結(jié)構(gòu)簡單，方便于更換模塊。激光加工頭的下部帶有氣刀，可以減少加工頭的污染。
焊縫跟蹤焊接（中厚板）展示
激光視覺傳感器最大跟蹤速度5m/min。控制器集成于傳感器內(nèi)部，可在機(jī)器人示教器上完成激光器的視覺設(shè)定，無需另配電腦激光跟蹤系統(tǒng)，可實(shí)時識別焊縫位置及寬度，動態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)、擺動參數(shù)及機(jī)器人焊接位置，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的激光跟蹤及自適應(yīng)焊接。
鋁合金魚鱗紋馬鞍形焊接展示
該產(chǎn)品采用錢江自主研發(fā)控制系統(tǒng)，以及送絲機(jī)與推拉絲焊槍組成推拉絲系統(tǒng)進(jìn)行高質(zhì)量的鋁合金推拉絲焊接。由送絲機(jī)與推拉絲焊槍組成的高效穩(wěn)定的推拉絲系統(tǒng)，能夠避免焊絲在送絲管內(nèi)彎曲變形造成的送絲不暢。焊絲推力比傳統(tǒng)推絲系統(tǒng)提升80%，比拉絲系統(tǒng)提升120%。
除此之外，該產(chǎn)品內(nèi)置多種鋁合金焊接專家?guī)欤辉{(diào)節(jié)，參數(shù)自動關(guān)聯(lián)，工業(yè)機(jī)器人維修，降低工藝調(diào)試難度和焊接機(jī)器人使用門檻。最大焊接送絲速度可達(dá)27m/min，最大焊接輸出電流可達(dá)500A。
機(jī)器人與焊機(jī)電源通過DeviceNet總線通訊，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的協(xié)同控制。
焊縫處理及表面打磨工作站
本工作站組由錢江200KG機(jī)器人、換砂臺、換刀臺、四頭打磨頭、電控系統(tǒng)等組成。工作站分為2個功能：
（1）對焊縫進(jìn)行處理：處理步驟分為銑、磨、拋三個工序，銑削部分使用ASD機(jī)器人非標(biāo)銑刀，可根據(jù)焊縫的不同形狀來進(jìn)行非標(biāo)定制，一般焊縫銑削后，留有余高0.5mm，以進(jìn)行第二道工序打磨，打磨工具也可根據(jù)焊縫為位置來進(jìn)行非標(biāo)定制，打磨耗材一般用砂帶、砂紙或者百葉片來進(jìn)行。最后一步根據(jù)客戶的工藝要求進(jìn)行拋光或者拉絲處理。
（2）對箱體表面進(jìn)行打磨：本工作站創(chuàng)新非標(biāo)設(shè)計(jì)四頭浮動打磨頭，以便增加打磨接觸面，提高打磨效率。四個氣動研磨機(jī)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝在一起，且四個磨頭內(nèi)部設(shè)有浮動機(jī)構(gòu)，浮動量可達(dá)：±7.5mm，以保證四個打磨頭同步打磨的時候，磨頭和工件保持恒力打磨狀態(tài)。本工作站創(chuàng)新非標(biāo)設(shè)計(jì)的換砂去砂臺，可同時對四個打磨頭進(jìn)行檢測砂紙、撕砂紙及貼砂紙的動作，以保證砂紙的自動更換。
變位機(jī)+雙機(jī)器人協(xié)同焊接項(xiàng)目展示
這是錢江機(jī)器人最新推出的一款弧焊機(jī)器人QJRH4-1A，其負(fù)重質(zhì)量4kg，半徑可達(dá)1410.5mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。搭配雙軸變位機(jī)，利用機(jī)器人的柔性及變位機(jī)水平、垂直180°回轉(zhuǎn)，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)了14根軸的同時插補(bǔ)控制。對復(fù)雜多焊點(diǎn)又有效率要求的工件焊接，提供可行性方案。
由于錢江機(jī)器人搭配了自家的弧焊電源，確保了焊接的穩(wěn)定性，能夠大幅提高焊接質(zhì)量。工作站的配置均為柔性配置，通過更換夾具即可實(shí)現(xiàn)不同工件的焊接。不僅如此，夾具與變位機(jī)或平臺間的接口連接全部采用快速更換的典型結(jié)構(gòu)，使夾具更換更加方便快捷。變位機(jī)的回轉(zhuǎn)則由機(jī)器人控制柜控制，在焊接過程中，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，m.haojoj.com，無需變位機(jī)單獨(dú)配控制柜驅(qū)動，大大節(jié)省生產(chǎn)空間。
除了機(jī)器人本體的自主研發(fā)，錢江機(jī)器人還自主開發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制器，支持ETHERCAT、RTEX總線協(xié)議，最多支持32軸同周期插補(bǔ)，控制周期1ms，支持各種形態(tài)工業(yè)機(jī)器人；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，擁有焊縫跟蹤、激光切割、激光焊接、多機(jī)協(xié)調(diào)焊、離線仿真環(huán)境接等工藝，除此之外還集成噴涂、搬運(yùn)、碼垛等工藝包，并可以給客戶提供完整的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)解決方案。
縱觀本次錢江機(jī)器人的參展陣容，不難發(fā)現(xiàn)，在中國制造全面轉(zhuǎn)型升級的大背景下，錢江機(jī)器人吹響了國產(chǎn)品牌科技強(qiáng)國的沖鋒號，讓國產(chǎn)機(jī)器人主導(dǎo)的智能制造綻放出嶄新活力。