昨天上午10：00-11：00，特舉辦主題為《機器人在汽車工業領域的應用》在線研討會，特邀請庫卡機器人（上海）有限公司首席技術官楊嘉箴為本次主講人，這次在線研討會主要是圍繞機器人在汽車焊裝車間、總裝車間、涂裝、沖壓車間、動力總成等幾個環節的應用問題上進行探討。
汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量裝配、焊接、搬運、包裝，檢測等應用，這一些目前均由工業機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業機器人，自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人，發泡機器人，最后的產品切割機器人。
由于汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。然而，作為全球四大機器人之一的庫卡機器人將是以什么樣的方案來滿足汽車制造中的各種需求呢？
在本次在線研討會中楊嘉箴楊老師就本次會議中網友的問題進行了著重解答。
本次在線研討會精彩回放：=7503963&user.id=2
關于庫卡和楊嘉箴
KUKA產品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，印度和歐洲各國。
庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。
1973KUKA研發其第一臺工業機器人，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人.今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達3–1300公斤、機械臂展達350–3700mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關節機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。
作為機器人四大家族之一的庫卡，安全永遠是他們考慮的第一因素。這一點，在他們的首席技術官楊嘉箴先生身上得到完美體現。
楊嘉箴說庫卡很注重安全，只有通過了安全原則，機器人才能投入使用。絕對防止安全事故、安全故障發生。
庫卡的安全和文明操作等詳細介紹了在操作時應注意的安全問題。
只允許機器在正常運行的狀態下、按規定且有安全意識的使用機器系統，特別提示不正確的使用很可能造成人員傷害及設備受損。
即使在機器人控制系統已關斷切已進行安全防護的情況下，仍應考慮到機器人系統可能進行的運動。錯誤的安裝（例如超載）或機械損壞（例如制動閘安全故障）會導致機器人或附加軸向下沉降。
在安全防護裝置功能不完善的情況下，不允許運行機器人系統。
他用一個形象的比喻說安全的重要性：本來機器人是來做服務的，不要搞了半天，給你按摩，結果把你捏死了。
工業機器人在汽車產業中的重要地位
近幾年我國工業機器人行業主要受汽車行業發展帶動，未來將主要由汽車+電子雙輪驅動。2000年以來，隨著我國汽車行業新線不斷投產，電子行業固定資產投資增速持續處于高位，工業機器人在我國應用數量得以迅速提升。
在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代化智能裝備，即將成為制造業無法替代的高科技、高效率裝備。十幾年來，全球工業機器人需求快速擴張。
據國際機器人聯合會（IFR）統計，2002-2012年，全球新裝工業機器人年均增速約為9％。其中，庫卡機器人，2010年和2011年出現需求激增，2012年全球工業機器人產銷量達16萬臺。
據預計，到2025年，有5％-15％的制造業工人將被工業機器人取代，全球裝機量年均增速為25％-30％，高于過去20多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。
數據顯示，KUKA機器人示教器維修，庫卡機器人，我國工業機器人需求快速增長：1999-2008年，安裝量每年都以超過20％的速度增長，2010年，我國保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現了42％的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。2008-2012年，我國工業機器人平均每年安裝量約15000臺，即使在全球經濟蕭條的2009年，銷量也在逆勢增長。2010年安裝量為14978臺、2011年為22027臺、2012年為24800臺。
全球對工業機器人需求最多的是汽車產業，占比為27.27％；電子制造行業的占比22.82％，其次是橡膠塑料工業和金屬制品，占比分別為8.71％和3.62％。