砍掉服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)愛啃蘿卜要在倉儲及工業(yè)自動化領(lǐng)域“造火箭”
（圖為愛啃蘿卜創(chuàng)始人兼CEO佘元博）
愛啃蘿卜成立于2015年，是一家機(jī)器人自主移動解決方案及機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。專注于自主移動機(jī)器人核心技術(shù)研究。而自主移動機(jī)器人，在物流倉儲和工業(yè)領(lǐng)域，人們常常稱之為“無軌AGV”。
AGV全名自動導(dǎo)向車（AutomatedGuidedVehicle），它的出現(xiàn)帶來了廠內(nèi)物流的變革，令現(xiàn)代化自動生產(chǎn)中的人效比大大提升。這一概念起源于歐美，在歐美及日韓市場的發(fā)展比較成熟，于上世紀(jì)末被引入國內(nèi)。這種自動導(dǎo)向車可以廣泛應(yīng)用于汽車、煙草、醫(yī)藥以及食品飲料等制造業(yè)場景，以及機(jī)場、碼頭等倉儲物流行業(yè)場景。
當(dāng)然，在人工智能技術(shù)日臻成熟后，AGV也有了新的迭代。
技術(shù)即壁壘，核心是第三代AGV技術(shù)
當(dāng)前市面上存在的AGV產(chǎn)品，以導(dǎo)航技術(shù)的不同分為三代。第一代是地磁線導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，也就是在工廠或倉庫內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)航磁條，而AGV小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上，加入了反光板激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航等新技術(shù)，對第一代技術(shù)進(jìn)行了彌補(bǔ)。
但在本質(zhì)上，第一代與第二代技術(shù)并沒有太大的差距，它們同樣需要對工作環(huán)境預(yù)先進(jìn)行改造，并且為了保證安全性，需要將人與機(jī)器完全分離作業(yè)。
愛啃蘿卜創(chuàng)始人兼CEO佘元博介紹，愛啃蘿卜使用的第三代技術(shù)，采用了多傳感器融合技術(shù)，m.haojoj.com，集成了包括激光雷達(dá)、IMU、編碼器、RGBD、UWB、超聲波、紅外測距等在內(nèi)的多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對場景的精確感知，提升了可靠性及魯棒性。相比于第一和第二代技術(shù)，第三代技術(shù)的優(yōu)勢主要有兩點(diǎn)：其一是不需要前期對工作環(huán)境進(jìn)行改造，布置成本低，可隨時切換任務(wù)；其二是人與機(jī)器可以在同一環(huán)境內(nèi)工作，加強(qiáng)了人機(jī)協(xié)同性。
同時，愛啃蘿卜的AGV產(chǎn)品還可以實(shí)現(xiàn)自動跟隨和智能避障等功能，在工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流的運(yùn)行過程中，這大大提高的生產(chǎn)的靈活性。如果工作環(huán)境發(fā)生了改變，例如AGV運(yùn)輸路徑上堆放了其他物品，愛啃蘿卜的AGV小車能自動對系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)航路線進(jìn)行修改，而這一功能并不需要人為的進(jìn)行調(diào)整升級。
目前，第三代技術(shù)本身就是愛啃蘿卜最大的壁壘所在。從2014年開始，類似技術(shù)在國際上才開始商業(yè)化，而在此之前都是以高校內(nèi)的學(xué)術(shù)研究和科技巨頭的內(nèi)部項(xiàng)目為主。一方面技術(shù)門檻比較高，另一方面人才門檻也比較高，外界少有該領(lǐng)域的專業(yè)人才和專業(yè)團(tuán)隊。
愛啃蘿卜的團(tuán)隊現(xiàn)共有二十多名員工，以技術(shù)人員為主。創(chuàng)始人佘元博有機(jī)械電子、軟件開發(fā)和基于機(jī)器視覺的機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)學(xué)術(shù)和工作背景。曾在南京大學(xué)周志華教授實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，而目前周志華教授也同時擔(dān)任愛啃蘿卜高級戰(zhàn)略顧問。
壯士斷腕，專注倉儲及工業(yè)自動化領(lǐng)域
在成立之初，愛啃蘿卜的主要業(yè)務(wù)分為兩條線同步進(jìn)行，一條是面向倉儲自動化、工業(yè)自動化領(lǐng)域的無軌AGV，另一條是面向服務(wù)機(jī)器人廠商的自主移動平臺開發(fā)。不過佘元博介紹，從今年開始愛啃蘿卜已經(jīng)完全砍掉了服務(wù)機(jī)器人這一方向的業(yè)務(wù)線，專注倉儲自動化以及工業(yè)自動化領(lǐng)域。
他認(rèn)為，首先服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Τ杀镜囊蟊容^高，而自主移動平臺產(chǎn)品還在發(fā)展初期，有許多產(chǎn)品量產(chǎn)化、零部件和產(chǎn)品機(jī)械構(gòu)造方面的問題解決并不是十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務(wù)機(jī)器人的市場還有待培養(yǎng)，離市場成熟的時間比較遠(yuǎn)。
而與之相對應(yīng)，工業(yè)自動化與倉儲自動化領(lǐng)域?qū)τ贏GV的需求量更大，但對于技術(shù)的要求更高。一般的服務(wù)機(jī)器人，m.haojoj.com，在運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)些許的識別不準(zhǔn)確的問題，不影響使用；但在工業(yè)領(lǐng)域，對于識別的精度，運(yùn)行的智能性要求都更高，從而保證工廠和倉庫內(nèi)的工作環(huán)境安全。
（愛啃蘿卜產(chǎn)品自主搬運(yùn)機(jī)器人FT210用于工廠生產(chǎn)物流運(yùn)輸）
對于愛啃蘿卜而言，機(jī)器人維修，研發(fā)高性能的AGV恰恰是他們所擅長的，因此他們也決定砍掉服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)線，專注倉儲和工業(yè)自動化領(lǐng)域。
從標(biāo)桿客戶開始“發(fā)射火箭”
在性能上，第三代AGV產(chǎn)品要比傳統(tǒng)AGV領(lǐng)先很多；但在時間上，第三代產(chǎn)品的研發(fā)周期和完善周期也要長很多。
在2017年初開始，愛啃蘿卜就與國內(nèi)某大型電商平臺開始進(jìn)行合作試點(diǎn)，預(yù)計在今年5月份，愛啃蘿卜為其打造的產(chǎn)品將交付使用。從2017年初到今年5月份的并不算短，但佘元博認(rèn)為這是必要的時間成本，在為他們量身打造產(chǎn)品的過程中，也提高了愛啃蘿卜自身標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的能力；另外，每家企業(yè)對于AGV的精度、靈活性、軟件算法的需求并不完全相同，定制化才能最大程度滿足企業(yè)需求。
佘元博表示，為這樣的標(biāo)桿客戶服務(wù)，對愛啃蘿卜而言就是一個“發(fā)射火箭”的過程，難度大標(biāo)準(zhǔn)高，但之后再去做簡化的服務(wù)時就能事半功倍。
2017年年底，愛啃蘿卜獲得了磐霖資本的數(shù)千萬元Pre-A輪融資，據(jù)佘元博介紹，本輪融資主要將用于產(chǎn)品的迭代和量產(chǎn)，以及標(biāo)桿客戶方面的布局。
從短期內(nèi)來看，新型自主移動平臺是一個藍(lán)海市場，需求來自于此前不能應(yīng)用一代和二代產(chǎn)品的倉儲及工廠等場景；而從長期來看，這一市場依然大有可為，隨著智能化工廠、柔性生產(chǎn)線等概念進(jìn)入工廠，使用傳統(tǒng)無人解決方案的工廠勢必還需要進(jìn)行迭代。
在這片藍(lán)海中，愛啃蘿卜已經(jīng)跑上了一條發(fā)展的快車道，而它究竟能跑多遠(yuǎn)，我們拭目以待。