激光+視覺(jué)導(dǎo)航等多傳感器融合小驢機(jī)器人首批產(chǎn)品已獲2000萬(wàn)訂單
隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，技術(shù)進(jìn)步及高性能低功耗處理芯片的推出，部分穿戴設(shè)備例如智能手表、智能手環(huán)已走向商業(yè)化。而這些新興的3C產(chǎn)品的崛起也帶新增了3C行業(yè)的需求。
根據(jù)IDC報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)到2020年智能穿戴設(shè)備出貨量將增至2.13億臺(tái)，其市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將會(huì)達(dá)到340億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率25%。而隨著未來(lái)可穿戴設(shè)備的市場(chǎng)規(guī)模的迅速增加，相關(guān)設(shè)備供應(yīng)商也將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
近日，獵云網(wǎng)采訪到小驢機(jī)器人創(chuàng)始人周澤華，他表示，3C電子行業(yè)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其手工工種多，自動(dòng)化難，解決其重復(fù)勞動(dòng)力是行業(yè)痛點(diǎn)之一，同時(shí)3C電子行業(yè)利潤(rùn)率水平低，推動(dòng)智能化改造可以降低成本。
正是基于這一認(rèn)識(shí)，小驢機(jī)器人創(chuàng)始人周澤華最終選定了智能小車(chē)及人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人作為公司的創(chuàng)業(yè)方向。與傳統(tǒng)導(dǎo)引式AGV不同，智能AGV具有自動(dòng)駕駛能力，在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器能夠自動(dòng)識(shí)別周?chē)h(huán)境，自動(dòng)避障和規(guī)劃路線。
激光導(dǎo)航+視覺(jué)導(dǎo)航等多傳感器融合
小驢機(jī)器人成立于2018年1月，是一家針對(duì)3C電子行業(yè)的未來(lái)機(jī)器人移動(dòng)解決方案商。目前，小驢機(jī)器人已研發(fā)三款不同表現(xiàn)形式的機(jī)器人，分別為帶舉升機(jī)器人、動(dòng)力輸送移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂融合人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。
舉升機(jī)器人，主要具有舉升貨架、搬運(yùn)物料功能，進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)。周澤華向獵云網(wǎng)介紹到，舉升機(jī)器人與菜鳥(niǎo)的機(jī)器人類(lèi)似，但菜鳥(niǎo)的機(jī)器人主要在無(wú)人倉(cāng)庫(kù)環(huán)境下運(yùn)作，而小驢自主研發(fā)的機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境可以在機(jī)器、人員、設(shè)備等不確定狀態(tài)融合下的生產(chǎn)線環(huán)境。
動(dòng)力輸送移動(dòng)機(jī)器人即在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上面加移動(dòng)的輸送線，m.haojoj.com，可以直接與客戶(hù)生產(chǎn)線對(duì)接。將貨物放置移動(dòng)輸送線，通過(guò)輸送線可以輸送到客戶(hù)指定的工位，進(jìn)行產(chǎn)線到產(chǎn)線的對(duì)接。
機(jī)械臂融合人機(jī)協(xié)作機(jī)器人即在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上加四軸或六軸不等的機(jī)械臂，進(jìn)行人機(jī)協(xié)作。在貨物輸送到指定位置后，通過(guò)六軸機(jī)械手臂，自動(dòng)識(shí)別貨物輪廓，基于貨物輪廓進(jìn)行物料抓取。傳統(tǒng)機(jī)器人只能在一個(gè)平面上做操作，而六軸機(jī)械臂可以向六個(gè)方向進(jìn)行靈活操作。
周澤華向獵云網(wǎng)介紹到，目前小驢機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)主要是基于激光導(dǎo)航+視覺(jué)導(dǎo)航等多傳感器融合。“激光和視覺(jué)就等于是機(jī)器人的大腦和眼睛，可以進(jìn)行自我感知周邊環(huán)境，自行構(gòu)建地圖，路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障和自主充電。”目前，小驢機(jī)器人的控制精度在±1—3公分左右，工作時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8小時(shí)。
除此之外，小驢機(jī)器人還自主研發(fā)了智能導(dǎo)航控制器慧驢，基于UbuntuOS，可以靈活對(duì)接多種上位，為倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能搬運(yùn)、無(wú)人駕駛、安防巡邏等行業(yè)提供技術(shù)支持。
2018年3月，第一代小驢機(jī)器人靈驢系列面世，主要具備舉升及動(dòng)力輸送線功能，采用激光+視覺(jué)實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建，可在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下工作。
專(zhuān)注3C電子行業(yè)，首批產(chǎn)品已獲2000萬(wàn)訂單
在談到為什么專(zhuān)注3C電子行業(yè)時(shí)，周澤華給出了兩個(gè)原因。一是周澤華及其團(tuán)隊(duì)在之前的工作中積累了大量3C企業(yè)客戶(hù)資源和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。二是3C制造業(yè)具有一定的行業(yè)特殊性，3C電子行業(yè)相比其他傳統(tǒng)加工業(yè)和工廠，其本身產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，因此對(duì)接新的智能設(shè)備，接受度也相對(duì)更高。
目前該市場(chǎng)還沒(méi)進(jìn)入充分競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)，市場(chǎng)機(jī)會(huì)巨大。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，而3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度在中國(guó)僅為11臺(tái)/萬(wàn)員工，但是在日韓國(guó)家已經(jīng)超過(guò)1200臺(tái)/萬(wàn)員工。
3C電子行業(yè)內(nèi)部面臨人工替換剛需，周澤華告訴獵云網(wǎng)：“一個(gè)小規(guī)模工廠，僅操作、搬運(yùn)、輸送人員就需要4000人。”而投入一臺(tái)機(jī)器人客戶(hù)回收成本僅需要6—8個(gè)月。
因此，小驢機(jī)器人從本身設(shè)計(jì)，外觀、尺寸、運(yùn)動(dòng)控制方式按照3C電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定制，行業(yè)適用性更強(qiáng)。
3C電子行業(yè)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其廠房一般設(shè)備多，通道小，機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境窄。小驢機(jī)器人為適應(yīng)3C電子行業(yè)的工廠運(yùn)動(dòng)環(huán)境窄，其機(jī)器人大小設(shè)計(jì)在620×400×280，而傳統(tǒng)的機(jī)器人大小在920—1200之間。
在運(yùn)動(dòng)控制方式上，工業(yè)機(jī)器人維修，傳統(tǒng)機(jī)器人一般利用兩個(gè)輪的差速進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)，而小驢機(jī)器人選用4個(gè)麥克納姆輪進(jìn)行平移，在狹窄的環(huán)境，無(wú)需經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的橫向運(yùn)動(dòng)。目前，小驢機(jī)器人首批產(chǎn)品已獲2000萬(wàn)訂單。
目前，小驢機(jī)器人團(tuán)隊(duì)共有15人，一半成員均有海外背景。創(chuàng)始人周澤華，擁有8年全球TOP3傳感器公司工作經(jīng)驗(yàn)；CTO蘇醒，德克薩斯理工大學(xué)博士，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，曾獲中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
據(jù)獵云網(wǎng)了解，機(jī)器人維修，小驢機(jī)器人此前在2018年2月曾獲數(shù)百萬(wàn)種子輪融資，目前小驢機(jī)器人正在籌備天使輪融資，預(yù)計(jì)融資600萬(wàn)元，資金主要用途在機(jī)器人研發(fā)和團(tuán)隊(duì)建設(shè)兩個(gè)方面。