雖然第一臺機器人在美國誕生，但是晚于美國起步的日本工業機器人產業發展迅猛，如今已成為全球機器人產銷大國，并且贏得機器人王國的美稱。目前，世界各國都爭相投入資金以及人力進行機器人領域的開發，日本工業機器人產業的飛速發展帶來了哪些值得借鑒的經驗呢
日本在上個世紀60年代進入經濟高速增長階段，生產規模擴張，但是勞動力卻以每年不足1%的速度微增。當時，日本為滿足政府所制定的年均GDP增長3%的目標，生產效率的提高及產業結構的升級轉型成為日本經濟發展的必由之路。
經歷兩次石油危機后的日本企業為盡快擺脫能源價格上漲的不利局面，迫切需要高度節能且自動化的工業產品。而早在1954年美國人所研制的工業機器人給當時處于勞動力困境的日本產業界帶來了一絲希望。
日本川崎重工業公司于1967年率先從美國引進機器人的相關技術及生產線，并在短短的一年后，研制出了日本第一臺工業機器人Unimate。此后通過不斷的技術消化與吸收，日本工業機器人很快從搖籃階段駛入了發展的快車道。隨著以機械、電子、汽車制造為代表的制造業的崛起，日本工業機器人在這些強勢產業中大規模地推廣。
直至80年代初，日本的工業機器人逐步從上述產業推廣到其他制造業領域，很大程度上緩解了日本勞動力嚴重短缺的產業困境。
從第一代機器人的試制成功至20年代初，日本工業機器人至少經歷了30年的爆發式增長，總體的產業技術及應用水平早已超越制造業高度空心化的美國。
雖然機器人技術來源于美國，卻在日本得到了空前的繁榮發展。究其緣由，除了日本經濟高速發展所伴隨的勞動力短缺、人力成本大幅高企等社會背景外，也離不開日本自身的技術沉淀以及政府的一系列扶持政策。
技術發展階段及鼓勵政策
從1967年日本從美國引進第一臺工業機器人算起，日本的工業機器人技術已大致經歷了五個階段。
第一階段20世紀80年代初。日本研制出弧焊機器人，并制定出機器人行業的安全標準。
第二階段20世紀80年代中期。日本針對機器人的控制系統進行了大量的演算開發工作，通過人機對話方式強化了弧焊功能的標準化。
第三階段20世紀80年代末。以傳感器的應用為標志，日本機器人產業強化了控制系統與各類機器人之間的適用性。
第四階段20世紀90年代中期。通過針對控制系統的不斷改進，日本將機器人系統中植入Robot語言及配置菜單強化對話功能。
第五階段20世紀90年代末。此時，日本機器人產業開始強調機器人的相互協調、獨立作業功能，并實現通過多軸控制提升工業機器人作業的復雜度及高效性。
一直以來，日本在微電子技術及機電一體化領域所保持的絕對優勢，為日本機器人產業的發展奠定了堅實的基礎，確保其在工業機器人領域一直保持世界領先地位。同時，在形成其領先的技術優勢的過程中，政府出臺一系列鼓勵政策也是不容忽視的。
早在20世紀70年代初，日本政府就出臺了一系列的針對工業機器人的鼓勵扶持政策，為普及機器人的產業發展創造了良好的環境。此外，日本政府還針對中小企業提供了一攬子經濟優惠政策，點燃了中小企業開拓機器人產業的熱情。
當時的鼓勵政策大致可以分為兩大類。一類為普及促進政策，重點集中在產業應用環節中的制度構建及規范;另一類則針對企業研發，利用稅收補助、項目設立等形式進行機器人產業的政策援助。
例如在第一類的普及促進政策中，早在20世紀70年代，日本政府針對機器人產業制定了相關的行業應用標準及類別。而到了20世紀80年代，伴隨財政投融資租賃制度出臺，由日本財政省、日本開發銀行牽頭的24家工業機器人制造商及多家保險公司共同出資，成立了日本機器人租賃公司。隨著融資租賃這一金融模式的有效開展，庫卡機器人何服電機維修，日本地方政府出資成立合作基金，開始面向各類中小企業提供機器人設備的租賃及貸款，極大地推動了面向下游用戶的產業化應用。
而另一類作為財政援助政策，其中為代表的就是針對高技術的稅費制度。該制度規定，扣除企業研究開發所得稅7%的稅額，以用于補貼高性能工業機器人領域的技術研究。除了稅收制度的支持之外，日本通產省設立針對復雜工況、狹小空間內作業的高度自治型工業機器人開發項目以推動機器人產業的蓬勃發展。
產業規模及市場特征
從歷年數據來看，日本的工業機器人一大半都是用于出口，堪稱工業機器人出口大國。其中，2012年出口超過6.6萬臺，約占總銷量的70%，這在很大程度上得益于中國及其他新興市場對于工業機器人需求的大幅增長。
截至2013年底，日本工業機器人的裝機總量已達到30.4萬臺，約占到全球工業機器人總量的25%，已成為世界上最大的工業機器人生產、消費及應用大國。
除此以外，作為工業機器人主要市場的歐洲，其總體規模與日本市場不相上下。近年來，伴隨著中國、韓國等國家的工業機器人裝機總量不斷升高，日本在全球機器人市場所占比例會不斷下降。同時隨著國內市場的逐步飽和，日本工業機器人的市場重心將會逐步以面向出口地的轉移、現地化的原材料采購及生產等方式擴大海外市場的份額。
近年來，隨著新興市場裝機總量不斷上升，工業機器人的應用領域逐步拓寬。汽車行業作為工業機器人最先投入使用的領域，現階段雖保持著最大的市場份額，但近年來增速有所放緩。除此以外，庫卡機器人驅動器維修，消費數碼、通信類3C產業，以及食品、飲料加工等行業的需求也在逐步擴大。由于全球各地區間的制造業分工存在差異，致使各地區針對工業機器人的應用領域也存在一定的差異。
以日本、歐洲、中國市場的工業機器人的行業應用為例，日本相對于歐洲及中國市場，機電、電子加工行業反而比汽車行業的占比更大。此外，相較于面向汽車行業占到半壁江山的歐洲及中國市場，日本市場面向下游用戶的各領域比例則更為均一。這就意味著日本工業機器人廠商需要針對多個行業領域進行產品線布局，同時也要打造更通用化、柔性化的系統集成方案。
主流制造商及其特點
提到主流工業機器人廠商，我們一般會想到以發那科(Fanuc日本)、安川(Yaskawa日本)、ABB(瑞士)、庫卡(KUKA德國)為代表的工業機器人四大家族。
從全球的總體市場份額來看，四大家族的合計占比達到總體的五成之多。而從各地區占比來看，則是日本廠商發那科和安川稍稍領先，而ABB和庫卡則緊隨其后。
除了上述四大家族之外，二線廠商集中于日本及歐洲等國家和地區，如Comau(意大利)、OTC(Daihen旗下日本)、川崎重工業(Kawasaki日本)、那智不二越(Nachi-Fujikoshi日本)、松下(Panasonic日本)，以及近年來以服務集團內汽車業務的韓國廠商現代重工業。