庫卡機器人厚板焊接的供氣難題體現在多方面。厚板焊接多采用多層多道焊工藝，打底焊、填充焊、蓋面焊的電流輸出差異顯著，固定流量供氣時，打底焊電流小易造成氣體過剩，蓋面焊電流大可能出現保護不足。焊接過程中焊槍擺動幅度和速度變化，會導致熔池范圍動態改變，固定流量無法實時適配這種變化，要么保護范圍不足，要么氣體冗余流失。
起弧和熄弧階段的浪費在厚板焊接中更為明顯，傳統預送氣時間固定，無法匹配厚板焊接時噴嘴與工件的距離變化，常出現預送氣不足或過量。熄弧后熔池冷卻凝固時間長，固定滯后停氣時間要么提前停氣導致焊縫收尾氧化，要么停氣過晚造成氣體浪費。這些問題讓厚板焊接的保護氣利用率普遍偏低，而節氣裝置的出現精準解決了這些痛點。
WGFACS節氣裝置針對庫卡機器人厚板焊接的特性進行了專項適配，其核心優勢在于能深度協同焊接工藝參數。該節氣裝置通過專用通訊模塊與庫卡機器人控制系統實現數據互通，無需改動機器人原有焊接程序，就能實時捕獲焊接電流、電壓、焊槍位置、擺動參數、焊接道次等關鍵數據，為不同工況下的精準供氣提供依據。這種無縫適配能力，讓節氣裝置能快速融入厚板焊接流程。
焊接過程中，節氣裝置能實時響應電流波動和焊槍運動變化。當庫卡機器人調整焊槍擺動幅度增大時，裝置通過位置信號識別后立即提升流量，擴大保護范圍；擺動幅度減小時則同步降流。電流出現瞬時峰值時，裝置在毫秒級內完成流量提升，防止熔池因保護不及時出現缺陷，這種快速響應能力是固定流量供氣無法實現的。
在厚板焊接的起弧和熄弧環節，節氣裝置的精細化控制效果顯著。起弧前，裝置根據庫卡機器人反饋的焊槍初始位置和工件厚度參數，自動設定預送氣時間和初始流量，確保噴嘴內空氣徹底排出且不浪費。熄弧時，裝置通過電流變化曲線判斷熔池冷卻狀態，結合環境溫度參數，精準控制滯后停氣時間，待熔池完全凝固后再停氣，既保障質量又避免浪費。
不同厚板材質的焊接中，節氣裝置的適配能力進一步凸顯。焊接不銹鋼厚板時，混合氣體中氬氣占比高，節氣裝置能將流量控制精度提升，避免因流量波動影響焊縫耐腐蝕性。焊接碳鋼厚板時，根據電流變化范圍靈活調整流量，在保證保護效果的同時最大化節省氣體。這種材質適配性讓節氣裝置在多種厚板焊接場景中都能發揮作用。
WGFACS節氣裝置在庫卡機器人上的安裝調試需遵循厚板焊接的特殊要求。安裝時需確保通訊線路屏蔽良好，避免厚板焊接現場的電磁干擾影響數據傳輸。調試階段，通過試焊確定不同材質、厚度、焊接道次對應的流量參數，將這些參數存儲在節氣裝置的工藝數據庫中，后續同類工件焊接時可直接調用。
對于定制化厚板焊接工件，操作人員可通過節氣裝置的控制面板手動微調流量參數，調整后的數據自動存儲為新的工藝模板，便于后續同類作業復用。調試完成后需進行試焊驗證，通過焊縫外觀檢查和無損檢測，確認保護效果達標后再投入批量生產，確保節氣裝置在節能的同時不影響焊接質量。