排查故障，先從電源連接部分入手。有時(shí)候給示教器插上電源，卻沒有任何反應(yīng)，連指示燈都不亮，大概率是供電環(huán)節(jié)出了問(wèn)題。檢查電源適配器與示教器的連接是否牢固，重新插拔電源插頭，確保接觸良好。查看電源適配器的指示燈狀態(tài)，若適配器指示燈不亮，用萬(wàn)用表測(cè)量其輸出電壓，看看是否在額定范圍內(nèi)。要是沒有電壓輸出，可能是適配器內(nèi)部保險(xiǎn)絲熔斷，拆開適配器外殼，檢查保險(xiǎn)絲是否發(fā)黑、斷開，熔斷的話需更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲。若適配器輸出電壓正常，問(wèn)題或許出在示教器內(nèi)部的電源接口，查看接口針腳是否彎曲、氧化，用鑷子小心校正彎曲針腳，用橡皮擦清理氧化部位，保證電源順利接入。
若電源連接正常，接著檢查示教器的主板。打開示教器后蓋時(shí)要小心，記住各排線位置，避免恢復(fù)時(shí)接錯(cuò)。觀察主板上的電子元件外觀，電容鼓包、漏液，電阻發(fā)黑、開裂，這些都是元件損壞的跡象。輕輕晃動(dòng)主板，聽聽有沒有異響，或許能發(fā)現(xiàn)有元件松動(dòng)脫落。用手觸摸主板上的芯片，要是某個(gè)芯片溫度異常燙手，有可能內(nèi)部已經(jīng)短路。對(duì)于懷疑損壞的元件，用萬(wàn)用表測(cè)量其阻值、通斷情況，和正常元件的數(shù)據(jù)對(duì)比，確定損壞后及時(shí)更換。焊接新元件時(shí)，把控好電烙鐵溫度和時(shí)間，避免燙壞周邊線路，保證焊點(diǎn)圓潤(rùn)、牢固，不能出現(xiàn)虛焊。
示教器的軟件系統(tǒng)故障，也可能引發(fā)通電無(wú)反應(yīng)的情況。雖然這種情況相對(duì)較少，但也不能忽視。嘗試對(duì)示教器進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，不同型號(hào)的庫(kù)卡示教器復(fù)位方法略有差異，參照設(shè)備手冊(cè)操作。復(fù)位后若還是無(wú)反應(yīng)，可能是系統(tǒng)程序丟失或損壞，需要重新下載并燒錄系統(tǒng)程序。在下載和燒錄程序前，一定要做好原有數(shù)據(jù)備份，防止數(shù)據(jù)丟失。燒錄過(guò)程中確保供電穩(wěn)定，避免因斷電導(dǎo)致程序燒錄失敗，進(jìn)一步擴(kuò)大故障。
完成維修后，不能直接投入使用。先進(jìn)行簡(jiǎn)單的通電測(cè)試，連接好電源，觀察示教器指示燈能否正常亮起，顯示屏是否有顯示。若有顯示，進(jìn)入系統(tǒng)界面，檢查各項(xiàng)功能菜單能否正常操作，測(cè)試按鍵是否靈敏，觸摸屏觸控是否準(zhǔn)確。要是功能測(cè)試發(fā)現(xiàn)異常，重新檢查維修部位，確保故障徹底排除，完成這次庫(kù)卡機(jī)器人維修工作，讓示教器恢復(fù)正常使用，保障庫(kù)卡機(jī)器人的操作順暢。