一、故障現象及原因分析：
機器人運行中，提示“驅動模塊**奇偶錯誤”，原因為在讀驅動模塊寄存器時，連續出現五次以上的奇偶錯誤，導致信號斜坡停止。
二、應急措施：
驅動模塊接口受干擾太嚴重或者驅動模塊被損壞，請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換?驅動模塊
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驅動器出現奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施
日期：2018-07-27 人氣： 來源:互聯網
簡介：一、故障現象及原因分析： 機器人運行中，提示驅動模塊**奇偶錯誤，原因為在讀驅動模塊寄存器時，連續出現五次以上的奇偶錯誤，導致信號斜坡停止。 二、應急措施： 驅動模塊接口受干擾太嚴重或者驅動模塊被損壞，請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換?驅動模塊……
一、故障現象及原因分析：
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